飾磨海運は、昭和20年3月、港湾運送業等統制令による1港1社制の原則に従い、飾磨港の港湾運送事業者を集約統合して「飾磨港運株式会社」として発足いたしました。戦後まもなく同統制令が廃止され、昭和24年1月、会社を再編成し、現在の社名である『飾磨海運株式会社』に変更し、以来、港湾関係の運送業務一筋に努めてまいりました。

姫路港は、古くは播磨国風土記の時代から、播磨地方の海の玄関口として重要な機能を果たしてきましたが、近年の播磨工業地帯の発展に伴い、昭和26年に重要港湾、昭和34年に開港、昭和42年に特定重要港湾（現在の国際拠点港湾）に指定され、港湾施設の拡充と強化が図られていく中で、入出港船舶ならびに取扱貨物量は増加の一途を辿りました。
このような姫路港の発展に伴い、当社では、取扱製品・原材料等の移輸出入の増加等に対応するため、港湾運送部門を強化拡充し、船舶代理店部門を充実させるとともに、昭和35年12月に貨物自動車運送業、昭和36年9月には通関業の許可を取得し、海陸一貫複合輸送体制を整備しながら、事業の拡大・発展に努めてまいりました。

平成7年には創立50周年を迎えることができ、その節目を記念して、また、更なる飛躍の礎として、本社ビル社屋を新設いたしました。
平成12年には姫路港に念願の国際コンテナ定期航路が開設され、同年7月には第一便が姫路港飾磨港区中島埠頭に入港、当社はコンテナ荷役を開始し、当航路の利用拡大を図りました。また、平成15年2月には、姫路港西部工業港区に内航コンテナフィーダー船が新規就航し、当社はコンテナ荷役を開始しました。

当社では、新たな時代の要請に応えた物流をご提案するべく、新しい事業領域にも挑戦し続けております。

 会社の取り組みに関する新聞掲載記事や、地元で生まれ育った当社社長の地元に密着した活動が掲載された新聞記事を一部ご紹介いたします。

● JR姫路駅よりバスをご利用の場合
JR姫路駅近くの神姫バスターミナルから「姫路港行き」に乗車。終点『姫路港』の一駅手前の『みなと町』にて下車。南へ徒歩5分。
● 山陽電鉄飾磨駅よりバスをご利用の場合
山陽電鉄『飾磨駅』（特急も停車）下車。南西へ徒歩5分。神姫バス「姫路港行き」に乗車。終点『姫路港』の一駅手前の『みなと町』にて下車。南へ徒歩5分。

● 姫路バイパス経由でお越しの場合
姫路バイパス『駅南ランプ』より駅南大路を南（姫路港方面）へ約15分。

● 姫路駅附近市街地よりお越しの場合
姫路駅附近市街地より主要地方道路姫路港線（産業道路）を南（姫路港方面）へ約20分。

当社は、地球環境保全への取り組みが人類共通の重要な課題であることを認識し、持続可能な社会の創造に努力するという経営理念のもと、高品質で環境にやさしい物流サービスを提供し、物流の発展に貢献するとともに、深刻化する大気汚染や地球温暖化などの地球環境の悪化を防ぐため、環境保全活動に積極的かつ継続的に取り組み、社会から一層信頼される企業を目指して、環境面における企業の社会的責任を果たし社会に貢献します。